A virágzó római provincia, Pannónia egyik legjelentősebb városa volt Aquincum.

Az 'Istenek, katonák, polgárok Aquincumban' című állandó kiállítása a város legszebb emlékeit öleli fel. Istenszobrok és oltárkövek emlékeznek meg a vallásról, katonai tárgyak: fegyverek, használati eszközök pedig a hadseregben töltött mindennapokról. Egyes iparágak szakmai eszközei is láthatók itt, illetve a szépség, a szórakozás és a pompás lakásbelsők emlékei is megtekinthetők. Ugyanitt látható az aquincumi víziorgona megszólaltatható rekonstrukciója is. A múzeumépület körül, egy oszlopos tornácon láthatók a római kőfaragók legszebb művei: sírkövek, építészeti díszítések, illetve épületfeliratok.

A romkertben a város területének egyharmadát járhattuk be:

folyóvízzel, padlófűtéssel, öblítéses illemhellyel és a Dunába folyó csatornákkal ellátott középületek és polgárházak maradványai közt sétálhattunk.